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383
01_freertos_template/Drivers/DshanMCU-F103/driver_ir_receiver.c Normal file
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@@ -0,0 +1,383 @@
// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-only
/*
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*/
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*
* 修改历史 版本号 作者 修改内容
*-----------------------------------------------------
* 2023.08.04 v01 百问科技 创建文件
*-----------------------------------------------------
*/
#include "driver_ir_receiver.h"
#include "driver_lcd.h"
#include "driver_timer.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tim.h"
/* 环形缓冲区: 用来保存解析出来的按键,可以防止丢失 */
#define BUF_LEN 128
static unsigned char g_KeysBuf[BUF_LEN];
static int g_KeysBuf_R, g_KeysBuf_W;
static uint64_t g_IRReceiverIRQ_Timers[68];
static int g_IRReceiverIRQ_Cnt = 0;
#define NEXT_POS(x) ((x+1) % BUF_LEN)
/* 辅助函数 */
/**********************************************************************
* 函数名称： isKeysBufEmpty
* 功能描述： 环形缓冲区是否空
* 输入参数： 无
* 输出参数： 无
* 返 回 值： 1-空, 0-非空
* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
* -----------------------------------------------
* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
***********************************************************************/
static int isKeysBufEmpty(void)
{
return (g_KeysBuf_R == g_KeysBuf_W);
}
/**********************************************************************
* 函数名称： isKeysBufFull
* 功能描述： 环形缓冲区是否满
* 输入参数： 无
* 输出参数： 无
* 返 回 值： 1-满, 0-未满
* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
* -----------------------------------------------
* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
***********************************************************************/
static int isKeysBufFull(void)
{
return (g_KeysBuf_R == NEXT_POS(g_KeysBuf_W));
}
/**********************************************************************
* 函数名称： PutKeyToBuf
* 功能描述： 把按键数据写入环形缓冲区
* 输入参数： 无
* 输出参数： 无
* 返 回 值： 无
* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
* -----------------------------------------------
* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
***********************************************************************/
static void PutKeyToBuf(unsigned char key)
{
if (!isKeysBufFull())
{
g_KeysBuf[g_KeysBuf_W] = key;
g_KeysBuf_W = NEXT_POS(g_KeysBuf_W);
}
}
/**********************************************************************
* 函数名称： GetKeyFromBuf
* 功能描述： 从环形缓冲区读取按键数据
* 输入参数： 无
* 输出参数： 无
* 返 回 值： 0xff - 读不到数据, 其他值-按键值(device或key)
* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
* -----------------------------------------------
* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
***********************************************************************/
static unsigned char GetKeyFromBuf(void)
{
unsigned char key = 0xff;
if (!isKeysBufEmpty())
{
key = g_KeysBuf[g_KeysBuf_R];
g_KeysBuf_R = NEXT_POS(g_KeysBuf_R);
}
return key;
}
/**********************************************************************
* 函数名称： IRReceiver_IRQTimes_Parse
* 功能描述： 解析中断回调函数里记录的时间序列,得到的device和key放入环形缓冲区
* 输入参数： 无
* 输出参数： 无
* 返 回 值： 0 - 成功, (-1) - 失败
* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
* -----------------------------------------------
* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
***********************************************************************/
static int IRReceiver_IRQTimes_Parse(void)
{
uint64_t time;
int i;
int m, n;
unsigned char datas[4];
unsigned char data = 0;
int bits = 0;
int byte = 0;
/* 1. 判断前导码 : 9ms的低脉冲, 4.5ms高脉冲 */
time = g_IRReceiverIRQ_Timers[1] - g_IRReceiverIRQ_Timers[0];
if (time < 8000000 || time > 10000000)
{
return -1;
}
time = g_IRReceiverIRQ_Timers[2] - g_IRReceiverIRQ_Timers[1];
if (time < 3500000 || time > 55000000)
{
return -1;
}
/* 2. 解析数据 */
for (i = 0; i < 32; i++)
{
m = 3 + i*2;
n = m+1;
time = g_IRReceiverIRQ_Timers[n] - g_IRReceiverIRQ_Timers[m];
data <<= 1;
bits++;
if (time > 1000000)
{
/* 得到了数据1 */
data |= 1;
}
if (bits == 8)
{
datas[byte] = data;
byte++;
data = 0;
bits = 0;
}
}
/* 判断数据正误 */
datas[1] = ~datas[1];
datas[3] = ~datas[3];
if ((datas[0] != datas[1]) || (datas[2] != datas[3]))
{
g_IRReceiverIRQ_Cnt = 0;
return -1;
}
PutKeyToBuf(datas[0]);
PutKeyToBuf(datas[2]);
return 0;
}
/**********************************************************************
* 函数名称： isRepeatedKey
* 功能描述： 解析中断回调函数里记录的时间序列,判断是否重复码
* 输入参数： 无
* 输出参数： 无
* 返 回 值： 1 - 是, (0) - 不是
* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
* -----------------------------------------------
* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
***********************************************************************/
static int isRepeatedKey(void)
{
uint64_t time;
/* 1. 判断重复码 : 9ms的低脉冲, 2.25ms高脉冲 */
time = g_IRReceiverIRQ_Timers[1] - g_IRReceiverIRQ_Timers[0];
if (time < 8000000 || time > 10000000)
{
return 0;
}
time = g_IRReceiverIRQ_Timers[2] - g_IRReceiverIRQ_Timers[1];
if (time < 2000000 || time > 2500000)
{
return 0;
}
return 1;
}
/**********************************************************************
* 函数名称： IRReceiver_IRQ_Callback
* 功能描述： 红外接收器的中断回调函数,记录中断时刻
* 输入参数： 无
* 输出参数： 无
* 返 回 值： 无
* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
* -----------------------------------------------
* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
***********************************************************************/
void IRReceiver_IRQ_Callback(void)
{
uint64_t time;
static uint64_t pre_time = 0;
/* 1. 记录中断发生的时刻 */
time = system_get_ns();
/* 一次按键的最长数据 = 引导码 + 32个数据"1" = 9+4.5+2.25*32 = 85.5ms
* 如果当前中断的时刻, 举例上次中断的时刻超过这个时间, 以前的数据就抛弃
*/
if (time - pre_time > 100000000)
{
g_IRReceiverIRQ_Cnt = 0;
}
pre_time = time;
g_IRReceiverIRQ_Timers[g_IRReceiverIRQ_Cnt] = time;
/* 2. 累计中断次数 */
g_IRReceiverIRQ_Cnt++;
/* 3. 次数达标后, 解析数据, 放入buffer */
if (g_IRReceiverIRQ_Cnt == 4)
{
/* 是否重复码 */
if (isRepeatedKey())
{
/* device: 0, val: 0, 表示重复码 */
PutKeyToBuf(0);
PutKeyToBuf(0);
g_IRReceiverIRQ_Cnt = 0;
}
}
if (g_IRReceiverIRQ_Cnt == 68)
{
IRReceiver_IRQTimes_Parse();
g_IRReceiverIRQ_Cnt = 0;
}
}
/**********************************************************************
* 函数名称： IRReceiver_Init
* 功能描述： 红外接收器的初始化函数
* 输入参数： 无
* 输出参数： 无
* 返 回 值： 无
* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
* -----------------------------------------------
* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
***********************************************************************/
void IRReceiver_Init(void)
{
/* PA10在MX_GPIO_Init()中已经被配置为双边沿触发, 并使能了中断 */
#if 0
/*Configure GPIO pin : PB10 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
#endif
}
/**********************************************************************
* 函数名称： IRReceiver_Read
* 功能描述： 红外接收器的读取函数
* 输入参数： 无
* 输出参数： pDev - 用来保存设备ID
* pData - 用来保存按键码
* 返 回 值： 0 - 成功, (-1) - 失败(无数据)
* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
* -----------------------------------------------
* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
***********************************************************************/
int IRReceiver_Read(uint8_t *pDev, uint8_t *pData)
{
if (isKeysBufEmpty())
return -1;
*pDev = GetKeyFromBuf();
*pData = GetKeyFromBuf();
return 0;
}
/**********************************************************************
* 函数名称： IRReceiver_CodeToString
* 功能描述： 把接收到的按键码转换为按键名字
* 输入参数： code - 按键码
* 输出参数： 无
* 返 回 值： NULL - 未识别的按键码; 其他值 - 按键名字
* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
* -----------------------------------------------
* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
***********************************************************************/
const char *IRReceiver_CodeToString(uint8_t code)
{
const uint8_t codes[]= {0xa2, 0xe2, 0x22, 0x02, 0xc2, 0xe0, 0xa8, 0x90, \
0x68, 0x98, 0xb0, 0x30, 0x18, 0x7a, 0x10, 0x38, \
0x5a, 0x42, 0x4a, 0x52, 0x00};
const char *names[]= {"Power", "Menu", "Test", "+", "Return", "Left", "Play", "Right", \
"0", "-", "C", "1", "2", "3", "4", "5", \
"6", "7", "8", "9", "Repeat"};
int i;
for (i = 0; i < sizeof(codes)/sizeof(codes[0]); i++)
{
if (code == codes[i])
{
return names[i];
}
}
return "Error";
}
/**********************************************************************
* 函数名称： IRReceiver_Test
* 功能描述： 红外接收器测试程序
* 输入参数： 无
* 输出参数： 无
* 无
* 返 回 值： 无
* 修改日期 版本号 修改人 修改内容
* -----------------------------------------------
* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
***********************************************************************/
void IRReceiver_Test(void)
{
uint8_t dev, data;
int len;
IRReceiver_Init();
while (1)
{
LCD_PrintString(0, 0, "IR Receiver: ");
LCD_PrintString(0, 2, "Device Data");
if (!IRReceiver_Read(&dev, &data))
{
LCD_PrintString(0, 4, " ");
LCD_PrintHex(0, 4, dev, 1);
LCD_PrintHex(8, 4, data, 1);
LCD_PrintString(0, 6, " ");
len = LCD_PrintString(0, 6, "Key name: ");
LCD_PrintString(len, 6, IRReceiver_CodeToString(data));
}
}
}