The new start

2025-09-30 11:49:27 +08:00
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--- a/01_freertos_template/Drivers/DshanMCU-F103/driver_motor.h
+++ b/01_freertos_template/Drivers/DshanMCU-F103/driver_motor.h
@@ -0,0 +1,90 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-only
+/*
+ * Copyright (c) 2008-2023 100askTeam : Dongshan WEI <weidongshan@qq.com> 
+ * Discourse:  https://forums.100ask.net
+ */
+
+ 
+/*  Copyright (C) 2008-2023 深圳百问网科技有限公司
+ *  All rights reserved
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+ * 免责声明: 百问网编写的文档，仅供学员学习使用，可以转发或引用(请保留作者信息)，禁止用于商业用途！
+ * 免责声明: 百问网编写的程序，可以用于商业用途，但百问网不承担任何后果！
+ * 
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+ * 本程序遵循GPL V3协议，使用请遵循协议许可
+ * 本程序所用的开发板：	DShanMCU-F103
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+ *-----------------------------------------------------
+ * 2023.08.04      v01         百问科技      创建文件
+ *-----------------------------------------------------
+ */
+
+
+#ifndef __DRIVER_MOTOR_H
+#define __DRIVER_MOTOR_H
+
+#include <stdint.h>
+
+/*
+ * MOTOR_A只能顺时针旋转/逆时针旋转/停止, 不能设置速度
+ * MOTOR_B可以设置速度
+ */
+#define MOTOR_A  1
+#define MOTOR_B  2
+
+
+/**********************************************************************
+ * 函数名：Motor_Init
+ * 功能描述：初始化Motor
+ * 输入参数：channel - MOTOR_A 或 MOTOR_B
+ * 输出参数：无
+ * 返回值：无
+ * 修改日期        版本号     修改人        修改内容
+ * -----------------------------------------------
+ * 2023/08/05        V1.0     韦东山       创建
+ ***********************************************************************/
+void Motor_Init(int32_t channel);
+
+/**********************************************************************
+ * 函数名：Motor_SetPpeed
+ * 功能描述：设置马达速度
+ * 输入参数：channel - MOTOR_A 或 MOTOR_B
+ *           speed - 取值(-100~100),
+ *                   0表示停止, 
+ *                   正数表示顺时针旋转速度, 
+ *                   负数表示逆时钟旋转速度
+ * 输出参数：无
+ * 返回值：无
+ * 修改日期        版本号     修改人        修改内容
+ * -----------------------------------------------
+ * 2023/08/05        V1.0     韦东山       创建
+ ***********************************************************************/
+void Motor_SetSpeed(int32_t channel, int32_t speed);
+
+
+/**********************************************************************
+ * 函数名称： Motor_Test
+ * 功能描述： Motor测试程序
+ * 输入参数： 无
+ * 输出参数： 无
+ *            无
+ * 返 回 值： 0 - 成功, 其他值 - 失败
+ * 修改日期        版本号     修改人        修改内容
+ * -----------------------------------------------
+ * 2023/08/03        V1.0     韦东山       创建
+ ***********************************************************************/
+void Motor_Test(void);
+
+
+#endif /* __DRIVER_MOTOR_H */
+