The new start

2025-09-30 11:49:27 +08:00
commit 0196ca1e90
6998 changed files with 3811467 additions and 0 deletions
--- a/01_freertos_template/Drivers/DshanMCU-F103/driver_timer.c
+++ b/01_freertos_template/Drivers/DshanMCU-F103/driver_timer.c
@@ -0,0 +1,153 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-only
+/*
+ * Copyright (c) 2008-2023 100askTeam : Dongshan WEI <weidongshan@qq.com> 
+ * Discourse:  https://forums.100ask.net
+ */
+
+ 
+/*  Copyright (C) 2008-2023 深圳百问网科技有限公司
+ *  All rights reserved
+ *
+ *
+ * 免责声明: 百问网编写的文档，仅供学员学习使用，可以转发或引用(请保留作者信息)，禁止用于商业用途！
+ * 免责声明: 百问网编写的程序，可以用于商业用途，但百问网不承担任何后果！
+ * 
+ * 
+ * 本程序遵循GPL V3协议，使用请遵循协议许可
+ * 本程序所用的开发板：	DShanMCU-F103
+ * 百问网嵌入式学习平台：https://www.100ask.net
+ * 百问网技术交流社区：	https://forums.100ask.net
+ * 百问网官方B站：				https://space.bilibili.com/275908810
+ * 百问网官方淘宝：			https://100ask.taobao.com
+ * 联系我们(E-mail)：	  weidongshan@qq.com
+ *
+ * 版权所有，盗版必究。
+ *  
+ * 修改历史     版本号           作者        修改内容
+ *-----------------------------------------------------
+ * 2023.08.04      v01         百问科技      创建文件
+ *-----------------------------------------------------
+ */
+
+
+#include "driver_timer.h"
+#include "stm32f1xx_hal.h"
+
+/**********************************************************************
+ * 函数名称： udelay
+ * 功能描述： us级别的延时函数(复制rt-thread的代码)
+ * 输入参数： us - 延时多少us
+ * 输出参数： 无
+ * 返 回 值： 无
+ * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
+ * -----------------------------------------------
+ * 2023/08/03	     V1.0	  韦东山	      创建
+ ***********************************************************************/
+void udelay(int us)
+{
+#if 0    
+    uint32_t ticks;
+    uint32_t told, tnow, tcnt = 0;
+    uint32_t reload = SysTick->LOAD;
+
+    ticks = us * reload / (1000);  /* 假设reload对应1ms */
+    told = SysTick->VAL;
+    while (1)
+    {
+        tnow = SysTick->VAL;
+        if (tnow != told)
+        {
+            if (tnow < told)
+            {
+                tcnt += told - tnow;
+            }
+            else
+            {
+                tcnt += reload - tnow + told;
+            }
+            told = tnow;
+            if (tcnt >= ticks)
+            {
+                break;
+            }
+        }
+    }
+#else
+    extern TIM_HandleTypeDef        htim4;
+    TIM_HandleTypeDef *hHalTim = &htim4;
+
+    uint32_t ticks;
+    uint32_t told, tnow, tcnt = 0;
+    uint32_t reload = __HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(hHalTim);
+
+    ticks = us * reload / (1000);  /* 假设reload对应1ms */
+    told = __HAL_TIM_GET_COUNTER(hHalTim);
+    while (1)
+    {
+        tnow = __HAL_TIM_GET_COUNTER(hHalTim);
+        if (tnow != told)
+        {
+            if (tnow > told)
+            {
+                tcnt += tnow - told;
+            }
+            else
+            {
+                tcnt += reload - told + tnow;
+            }
+            told = tnow;
+            if (tcnt >= ticks)
+            {
+                break;
+            }
+        }
+    }
+#endif
+}
+
+
+/**********************************************************************
+ * 函数名称： mdelay
+ * 功能描述： ms级别的延时函数
+ * 输入参数： ms - 延时多少ms
+ * 输出参数： 无
+ * 返 回 值： 无
+ * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
+ * -----------------------------------------------
+ * 2023/08/03	     V1.0	  韦东山	      创建
+ ***********************************************************************/
+void mdelay(int ms)
+{
+    for (int i = 0; i < ms; i++)
+        udelay(1000);
+}
+
+/**********************************************************************
+ * 函数名称： system_get_ns
+ * 功能描述： 获得系统时间(单位ns)
+ * 输入参数： 无
+ * 输出参数： 无
+ * 返 回 值： 系统时间(单位ns)
+ * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
+ * -----------------------------------------------
+ * 2023/08/03	     V1.0	  韦东山	      创建
+ ***********************************************************************/
+uint64_t system_get_ns(void)
+{
+    //extern uint32_t HAL_GetTick(void);
+    extern TIM_HandleTypeDef        htim4;
+    TIM_HandleTypeDef *hHalTim = &htim4;
+    
+    uint64_t ns = HAL_GetTick();
+    uint64_t cnt;
+    uint64_t reload;
+
+    cnt = __HAL_TIM_GET_COUNTER(hHalTim);
+    reload = __HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(hHalTim);
+
+    ns *= 1000000;
+    ns += cnt * 1000000 / reload;
+    return ns;
+}
+
+