// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-only /* * Copyright (c) 2008-2023 100askTeam : Dongshan WEI * Discourse: https://forums.100ask.net */ /* Copyright (C) 2008-2023 深圳百问网科技有限公司 * All rights reserved * * * 免责声明: 百问网编写的文档，仅供学员学习使用，可以转发或引用(请保留作者信息)，禁止用于商业用途！ * 免责声明: 百问网编写的程序，可以用于商业用途，但百问网不承担任何后果！ * * * 本程序遵循GPL V3协议，使用请遵循协议许可 * 本程序所用的开发板： DShanMCU-F103 * 百问网嵌入式学习平台：https://www.100ask.net * 百问网技术交流社区： https://forums.100ask.net * 百问网官方B站： https://space.bilibili.com/275908810 * 百问网官方淘宝： https://100ask.taobao.com * 联系我们(E-mail)： weidongshan@qq.com * * 版权所有，盗版必究。 * * 修改历史 版本号 作者 修改内容 *----------------------------------------------------- * 2023.08.04 v01 百问科技 创建文件 *----------------------------------------------------- */ #include "driver_rotary_encoder.h" #include "driver_lcd.h" #include "driver_timer.h" #include "stm32f1xx_hal.h" #include "tim.h" /* * PB12 - S1 * PB0 - S2 * PB1 - Key */ #define ROTARY_ENCODER_S1_GPIO_GROUP GPIOB #define ROTARY_ENCODER_S1_GPIO_PIN GPIO_PIN_12 #define ROTARY_ENCODER_S2_GPIO_GROUP GPIOB #define ROTARY_ENCODER_S2_GPIO_PIN GPIO_PIN_0 #define ROTARY_ENCODER_KEY_GPIO_GROUP GPIOB #define ROTARY_ENCODER_KEY_GPIO_PIN GPIO_PIN_1 static int32_t g_count = 0; static int32_t g_speed = 0; /* 速度(正数表示顺时针旋转,负数表示逆时针旋转,单位:每秒转动次数) */ /********************************************************************** * 函数名称： RotaryEncoder_Get_Key * 功能描述： 读取旋转编码器Key引脚电平 * 输入参数： 无 * 输出参数： 无 * 返 回 值： 1-按键被按下, 0-按键被松开 * 修改日期： 版本号 修改人 修改内容 * ----------------------------------------------- * 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建 ***********************************************************************/ static int RotaryEncoder_Get_Key(void) { if (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(ROTARY_ENCODER_KEY_GPIO_GROUP, ROTARY_ENCODER_KEY_GPIO_PIN)) return 1; else return 0; } /********************************************************************** * 函数名称： RotaryEncoder_Get_S1 * 功能描述： 读取旋转编码器S1引脚电平 * 输入参数： 无 * 输出参数： 无 * 返 回 值： 无 * 修改日期： 版本号 修改人 修改内容 * ----------------------------------------------- * 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建 ***********************************************************************/ static int RotaryEncoder_Get_S1(void) { if (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(ROTARY_ENCODER_S1_GPIO_GROUP, ROTARY_ENCODER_S1_GPIO_PIN)) return 0; else return 1; } /********************************************************************** * 函数名称： RotaryEncoder_Get_S2 * 功能描述： 读取旋转编码器S2引脚电平 * 输入参数： 无 * 输出参数： 无 * 返 回 值： 无 * 修改日期： 版本号 修改人 修改内容 * ----------------------------------------------- * 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建 ***********************************************************************/ static int RotaryEncoder_Get_S2(void) { if (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(ROTARY_ENCODER_S2_GPIO_GROUP, ROTARY_ENCODER_S2_GPIO_PIN)) return 0; else return 1; } /********************************************************************** * 函数名称： RotaryEncoder_IRQ_Callback * 功能描述： 旋转编码器的中断回调函数 * 输入参数： 无 * 输出参数： 无 * 返 回 值： 无 * 修改日期： 版本号 修改人 修改内容 * ----------------------------------------------- * 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建 ***********************************************************************/ void RotaryEncoder_IRQ_Callback(void) { uint64_t time; static uint64_t pre_time = 0; /* 1. 记录中断发生的时刻 */ time = system_get_ns(); /* 上升沿触发: 必定是高电平 * 防抖 */ mdelay(2); if (!RotaryEncoder_Get_S1()) return; /* S1上升沿触发中断 * S2为0表示逆时针转, 为1表示顺时针转 */ g_speed = (uint64_t)1000000000/(time - pre_time); if (RotaryEncoder_Get_S2()) { g_count++; } else { g_count--; g_speed = 0 - g_speed; } pre_time = time; } /********************************************************************** * 函数名称： RotaryEncoder_Init * 功能描述： 旋转编码器的初始化函数 * 输入参数： 无 * 输出参数： 无 * 返 回 值： 无 * 修改日期： 版本号 修改人 修改内容 * ----------------------------------------------- * 2023/08/05 V1.0 韦东山 创建 ***********************************************************************/ void RotaryEncoder_Init(void) { /* PB0,PB1在MX_GPIO_Init中被配置为输入引脚 */ /* PB12在MX_GPIO_Init中被配置为中断引脚,上升沿触发 */ } /********************************************************************** * 函数名称： RotaryEncoder_Write * 功能描述： 旋转编码器的读取函数 * 输入参数： 无 * 输出参数： pCnt - 用于保存计数值 * pSpeed - 用于保存速度(正数表示顺时针旋转,负数表示逆时针旋转,单位:每秒转动次数) * pKey - 用于保存按键状态(1-按键被按下, 0-按键被松开) * 返 回 值： 无 * 修改日期： 版本号 修改人 修改内容 * ----------------------------------------------- * 2023/08/05 V1.0 韦东山 创建 ***********************************************************************/ void RotaryEncoder_Read(int32_t *pCnt, int32_t *pSpeed, int32_t *pKey) { static int32_t pre_count = 0; *pCnt = g_count; if (g_count == pre_count) *pSpeed = 0; else *pSpeed = g_speed; pre_count = g_count; *pKey = RotaryEncoder_Get_Key(); } /********************************************************************** * 函数名称： RotaryEncoder_Test * 功能描述： 旋转编码器测试程序 * 输入参数： 无 * 输出参数： 无 * 无 * 返 回 值： 无 * 修改日期 版本号 修改人 修改内容 * ----------------------------------------------- * 2023/08/05 V1.0 韦东山 创建 ***********************************************************************/ void RotaryEncoder_Test(void) { int32_t count, speed, key; int len; RotaryEncoder_Init(); while (1) { LCD_PrintString(0, 0, "RotaryEncoder: "); RotaryEncoder_Read(&count, &speed, &key); len = LCD_PrintString(0, 2, "Cnt : "); len += LCD_PrintSignedVal(len, 2, count); LCD_ClearLine(len, 2); len = LCD_PrintString(0, 4, "Speed: "); len += LCD_PrintSignedVal(len, 4, speed); LCD_ClearLine(len, 4); len = LCD_PrintString(0, 6, "Key : "); len += LCD_PrintString(len, 6, key ? "Pressed":"Released"); LCD_ClearLine(len, 6); } }