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// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-only
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* Copyright (c) 2008-2023 100askTeam : Dongshan WEI <weidongshan@qq.com>
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* Discourse: https://forums.100ask.net
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/* Copyright (C) 2008-2023 深圳百问网科技有限公司
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* All rights reserved
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* 免责声明: 百问网编写的文档，仅供学员学习使用，可以转发或引用(请保留作者信息)，禁止用于商业用途！
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* 免责声明: 百问网编写的程序，可以用于商业用途，但百问网不承担任何后果！
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* 本程序遵循GPL V3协议，使用请遵循协议许可
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* 本程序所用的开发板： DShanMCU-F103
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* 百问网嵌入式学习平台：https://www.100ask.net
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* 百问网技术交流社区： https://forums.100ask.net
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* 百问网官方B站： https://space.bilibili.com/275908810
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* 百问网官方淘宝： https://100ask.taobao.com
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* 联系我们(E-mail)： weidongshan@qq.com
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* 版权所有，盗版必究。
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* 修改历史 版本号 作者 修改内容
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* 2023.08.04 v01 百问科技 创建文件
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*/
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#include "driver_ir_obstacle.h"
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#include "driver_lcd.h"
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#include "driver_timer.h"
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#include "stm32f1xx_hal.h"
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#include "tim.h"
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#include "adc.h"
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#define IROBSTACLE_GPIO_GROUP GPIOB
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#define IROBSTACLE_GPIO_PIN GPIO_PIN_13
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/**********************************************************************
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* 函数名称： IRObstacle_Init
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* 功能描述： 红外避障模块的初始化函数
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* 输入参数： 无
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* 输出参数： 无
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* 返 回 值： 无
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* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
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* -----------------------------------------------
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* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
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***********************************************************************/
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void IRObstacle_Init(void)
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{
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/* PB13在MX_GPIO_Init里被初始化为输入引脚了 */
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}
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/**********************************************************************
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* 函数名称： IRObstacle_Write
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||
* 功能描述： 红外避障模块的发送函数
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* 输入参数： 无
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* 输出参数： 无
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* 返 回 值： 0 - 碰到障碍物, 1 - 没有碰到
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* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
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* -----------------------------------------------
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* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
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***********************************************************************/
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int IRObstacle_Read(void)
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{
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if (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(IROBSTACLE_GPIO_GROUP, IROBSTACLE_GPIO_PIN))
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return 0;
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else
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||
return 1;
|
||
}
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||
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||
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/**********************************************************************
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||
* 函数名称： IRObstacle_Test
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||
* 功能描述： 红外避障模块测试程序
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* 输入参数： 无
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* 输出参数： 无
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||
* 无
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||
* 返 回 值： 无
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||
* 修改日期 版本号 修改人 修改内容
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* -----------------------------------------------
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* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
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***********************************************************************/
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void IRObstacle_Test(void)
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{
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|
||
IRObstacle_Init();
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||
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while (1)
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||
{
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||
LCD_PrintString(0, 0, "IRObstacle: ");
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||
|
||
if (!IRObstacle_Read())
|
||
{
|
||
LCD_PrintString(0, 2, "Crashing");
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
LCD_PrintString(0, 2, "Safe ");
|
||
}
|
||
}
|
||
}
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