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// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-only
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* Copyright (c) 2008-2023 100askTeam : Dongshan WEI <weidongshan@qq.com>
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* Discourse: https://forums.100ask.net
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/* Copyright (C) 2008-2023 深圳百问网科技有限公司
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* All rights reserved
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* 免责声明: 百问网编写的文档，仅供学员学习使用，可以转发或引用(请保留作者信息)，禁止用于商业用途！
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* 免责声明: 百问网编写的程序，可以用于商业用途，但百问网不承担任何后果！
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* 本程序遵循GPL V3协议，使用请遵循协议许可
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* 本程序所用的开发板： DShanMCU-F103
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* 联系我们(E-mail)： weidongshan@qq.com
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* 版权所有，盗版必究。
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* 修改历史 版本号 作者 修改内容
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* 2023.08.04 v01 百问科技 创建文件
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*/
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#include "driver_ir_sender.h"
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#include "driver_lcd.h"
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#include "driver_timer.h"
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#include "stm32f1xx_hal.h"
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#include "tim.h"
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#define IR_SENDER_GPIO_GROUP GPIOA
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#define IR_SENDER_GPIO_PIN GPIO_PIN_8
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#define IR_SENDER_CHANNEL TIM_CHANNEL_1
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extern TIM_HandleTypeDef htim1;
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static TIM_HandleTypeDef *g_HPWM_IRSender = &htim1;
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/**********************************************************************
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* 函数名称： IRSender_Init
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* 功能描述： 红外发送器的初始化函数
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* 输入参数： 无
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* 输出参数： 无
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* 返 回 值： 无
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* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
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* -----------------------------------------------
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* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
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***********************************************************************/
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void IRSender_Init(void)
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{
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TIM_OC_InitTypeDef sConfig;
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HAL_TIM_Base_DeInit(g_HPWM_IRSender);
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g_HPWM_IRSender->Instance = TIM1;
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g_HPWM_IRSender->Init.Prescaler = 0;
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g_HPWM_IRSender->Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
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g_HPWM_IRSender->Init.Period = 1894; /* 38KHz */
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g_HPWM_IRSender->Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
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g_HPWM_IRSender->Init.RepetitionCounter = 0;
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||
g_HPWM_IRSender->Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
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HAL_TIM_Base_Init(g_HPWM_IRSender);
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||
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||
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sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM 输出的两种模式:PWM1 当极性为低,CCR<CNT,输出低电平,反之高电平
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sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; // 设置极性为低(硬件上低电平亮灯)
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||
sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; // 输出比较快速使能禁止(仅在 PWM1 和 PWM2 可设置)
|
||
sConfig.Pulse = 473; // 在 PWM1 模式下,75%占空比
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||
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||
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(g_HPWM_IRSender, &sConfig, IR_SENDER_CHANNEL);
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||
}
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/**********************************************************************
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||
* 函数名称： IRSender_Write
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* 功能描述： 红外发送器的发送函数
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* 输入参数： device - 设备ID
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* data - 按键码
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* 输出参数： 无
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* 返 回 值： 无
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* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
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* -----------------------------------------------
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* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
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***********************************************************************/
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void IRSender_Write(uint8_t device, uint8_t data)
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{
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uint8_t datas[4];
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int i, j;
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||
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||
datas[0] = device;
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||
datas[1] = ~device;
|
||
datas[2] = data;
|
||
datas[3] = ~data;
|
||
|
||
/* 发送引导码: 9ms低脉冲,4.5ms高脉冲 */
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||
HAL_TIM_PWM_Start(g_HPWM_IRSender, IR_SENDER_CHANNEL);
|
||
udelay(9000);
|
||
HAL_TIM_PWM_Stop(g_HPWM_IRSender, IR_SENDER_CHANNEL);
|
||
udelay(4500);
|
||
|
||
/* 发送32位数据: 先发送MSB */
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||
for (i = 0; i < 4; i++)
|
||
{
|
||
/* 发送数据位:
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* 1 : 0.56ms低脉冲, 1.6ms高脉冲
|
||
* 0 : 0.56ms低脉冲, 0.56ms高脉冲
|
||
*/
|
||
for (j = 7; j >= 0; j--)
|
||
{
|
||
HAL_TIM_PWM_Start(g_HPWM_IRSender, IR_SENDER_CHANNEL);
|
||
udelay(560);
|
||
HAL_TIM_PWM_Stop(g_HPWM_IRSender, IR_SENDER_CHANNEL);
|
||
if (datas[i] & (1<<j))
|
||
{
|
||
udelay(1600);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
udelay(560);
|
||
}
|
||
}
|
||
}
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||
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||
/* 0.56ms的低脉冲表示数据传输结束 */
|
||
HAL_TIM_PWM_Start(g_HPWM_IRSender, IR_SENDER_CHANNEL);
|
||
udelay(560);
|
||
HAL_TIM_PWM_Stop(g_HPWM_IRSender, IR_SENDER_CHANNEL);
|
||
}
|
||
|
||
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/**********************************************************************
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||
* 函数名称： IRSender_Test
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||
* 功能描述： 红外发送器测试程序
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* 输入参数： 无
|
||
* 输出参数： 无
|
||
* 无
|
||
* 返 回 值： 无
|
||
* 修改日期 版本号 修改人 修改内容
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* -----------------------------------------------
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||
* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
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***********************************************************************/
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void IRSender_Test(void)
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{
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int i;
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int len;
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uint8_t device = 0x55;
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const uint8_t codes[]= {0xa2, 0xe2, 0x22, 0x02, 0xc2, 0xe0, 0xa8, 0x90, \
|
||
0x68, 0x98, 0xb0, 0x30, 0x18, 0x7a, 0x10, 0x38, \
|
||
0x5a, 0x42, 0x4a, 0x52, 0x00};
|
||
const char *names[]= {"Power", "Menu", "Test", "+", "Return", "Left", "Play", "Right", \
|
||
"0", "-", "C", "1", "2", "3", "4", "5", \
|
||
"6", "7", "8", "9", "Repeat"};
|
||
|
||
IRSender_Init();
|
||
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
for (i = 0; i < sizeof(codes)/sizeof(codes[0]); i++)
|
||
{
|
||
LCD_PrintString(0, 0, "IR Sender: ");
|
||
LCD_PrintString(0, 2, "Device Data");
|
||
LCD_PrintString(0, 4, " ");
|
||
LCD_PrintHex(0, 4, device, 1);
|
||
LCD_PrintHex(8, 4, codes[i], 1);
|
||
LCD_PrintString(0, 6, " ");
|
||
len = LCD_PrintString(0, 6, "Key name: ");
|
||
LCD_PrintString(len, 6, names[i]);
|
||
|
||
IRSender_Write(device, codes[i]);
|
||
mdelay(3000);
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|