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// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-only
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* Copyright (c) 2008-2023 100askTeam : Dongshan WEI <weidongshan@qq.com>
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* Discourse: https://forums.100ask.net
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/* Copyright (C) 2008-2023 深圳百问网科技有限公司
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* All rights reserved
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* 免责声明: 百问网编写的文档，仅供学员学习使用，可以转发或引用(请保留作者信息)，禁止用于商业用途！
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* 免责声明: 百问网编写的程序，可以用于商业用途，但百问网不承担任何后果！
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* 本程序遵循GPL V3协议，使用请遵循协议许可
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* 本程序所用的开发板： DShanMCU-F103
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* 百问网嵌入式学习平台：https://www.100ask.net
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* 百问网技术交流社区： https://forums.100ask.net
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* 百问网官方B站： https://space.bilibili.com/275908810
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* 百问网官方淘宝： https://100ask.taobao.com
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* 联系我们(E-mail)： weidongshan@qq.com
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* 版权所有，盗版必究。
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* 修改历史 版本号 作者 修改内容
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* 2023.08.04 v01 百问科技 创建文件
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*/
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#ifndef __DRIVER_MOTOR_H
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#define __DRIVER_MOTOR_H
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#include <stdint.h>
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/*
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* MOTOR_A只能顺时针旋转/逆时针旋转/停止, 不能设置速度
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* MOTOR_B可以设置速度
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*/
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#define MOTOR_A 1
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#define MOTOR_B 2
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/**********************************************************************
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* 函数名：Motor_Init
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* 功能描述：初始化Motor
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* 输入参数：channel - MOTOR_A 或 MOTOR_B
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* 输出参数：无
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* 返回值：无
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* 修改日期 版本号 修改人 修改内容
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* -----------------------------------------------
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* 2023/08/05 V1.0 韦东山 创建
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***********************************************************************/
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void Motor_Init(int32_t channel);
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/**********************************************************************
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* 函数名：Motor_SetPpeed
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* 功能描述：设置马达速度
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* 输入参数：channel - MOTOR_A 或 MOTOR_B
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* speed - 取值(-100~100),
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* 0表示停止,
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* 正数表示顺时针旋转速度,
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* 负数表示逆时钟旋转速度
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* 输出参数：无
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* 返回值：无
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* 修改日期 版本号 修改人 修改内容
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* -----------------------------------------------
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* 2023/08/05 V1.0 韦东山 创建
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***********************************************************************/
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void Motor_SetSpeed(int32_t channel, int32_t speed);
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/**********************************************************************
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* 函数名称： Motor_Test
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* 功能描述： Motor测试程序
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* 输入参数： 无
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* 输出参数： 无
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* 无
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* 返 回 值： 0 - 成功, 其他值 - 失败
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* 修改日期 版本号 修改人 修改内容
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* -----------------------------------------------
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* 2023/08/03 V1.0 韦东山 创建
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***********************************************************************/
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void Motor_Test(void);
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#endif /* __DRIVER_MOTOR_H */
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