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7.6 KiB
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C
// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-only
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* Copyright (c) 2008-2023 100askTeam : Dongshan WEI <weidongshan@qq.com>
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* Discourse: https://forums.100ask.net
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*/
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/* Copyright (C) 2008-2023 深圳百问网科技有限公司
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* All rights reserved
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* 免责声明: 百问网编写的文档，仅供学员学习使用，可以转发或引用(请保留作者信息)，禁止用于商业用途！
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* 免责声明: 百问网编写的程序，可以用于商业用途，但百问网不承担任何后果！
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*
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* 本程序遵循GPL V3协议，使用请遵循协议许可
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* 本程序所用的开发板： DShanMCU-F103
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* 百问网嵌入式学习平台：https://www.100ask.net
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* 百问网技术交流社区： https://forums.100ask.net
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* 百问网官方B站： https://space.bilibili.com/275908810
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* 百问网官方淘宝： https://100ask.taobao.com
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* 联系我们(E-mail)： weidongshan@qq.com
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* 版权所有，盗版必究。
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* 修改历史 版本号 作者 修改内容
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* 2023.08.04 v01 百问科技 创建文件
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*-----------------------------------------------------
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*/
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#include "driver_rotary_encoder.h"
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#include "driver_lcd.h"
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#include "driver_timer.h"
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#include "stm32f1xx_hal.h"
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#include "tim.h"
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/*
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* PB12 - S1
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* PB0 - S2
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* PB1 - Key
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*/
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#define ROTARY_ENCODER_S1_GPIO_GROUP GPIOB
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#define ROTARY_ENCODER_S1_GPIO_PIN GPIO_PIN_12
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||
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#define ROTARY_ENCODER_S2_GPIO_GROUP GPIOB
|
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#define ROTARY_ENCODER_S2_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
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||
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||
#define ROTARY_ENCODER_KEY_GPIO_GROUP GPIOB
|
||
#define ROTARY_ENCODER_KEY_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
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||
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||
static int32_t g_count = 0;
|
||
static int32_t g_speed = 0; /* 速度(正数表示顺时针旋转,负数表示逆时针旋转,单位:每秒转动次数) */
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||
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/**********************************************************************
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* 函数名称： RotaryEncoder_Get_Key
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||
* 功能描述： 读取旋转编码器Key引脚电平
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* 输入参数： 无
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* 输出参数： 无
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* 返 回 值： 1-按键被按下, 0-按键被松开
|
||
* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
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* -----------------------------------------------
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||
* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
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***********************************************************************/
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static int RotaryEncoder_Get_Key(void)
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||
{
|
||
if (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(ROTARY_ENCODER_KEY_GPIO_GROUP, ROTARY_ENCODER_KEY_GPIO_PIN))
|
||
return 1;
|
||
else
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
|
||
/**********************************************************************
|
||
* 函数名称： RotaryEncoder_Get_S1
|
||
* 功能描述： 读取旋转编码器S1引脚电平
|
||
* 输入参数： 无
|
||
* 输出参数： 无
|
||
* 返 回 值： 无
|
||
* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
|
||
* -----------------------------------------------
|
||
* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
|
||
***********************************************************************/
|
||
static int RotaryEncoder_Get_S1(void)
|
||
{
|
||
if (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(ROTARY_ENCODER_S1_GPIO_GROUP, ROTARY_ENCODER_S1_GPIO_PIN))
|
||
return 0;
|
||
else
|
||
return 1;
|
||
}
|
||
|
||
/**********************************************************************
|
||
* 函数名称： RotaryEncoder_Get_S2
|
||
* 功能描述： 读取旋转编码器S2引脚电平
|
||
* 输入参数： 无
|
||
* 输出参数： 无
|
||
* 返 回 值： 无
|
||
* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
|
||
* -----------------------------------------------
|
||
* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
|
||
***********************************************************************/
|
||
static int RotaryEncoder_Get_S2(void)
|
||
{
|
||
if (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(ROTARY_ENCODER_S2_GPIO_GROUP, ROTARY_ENCODER_S2_GPIO_PIN))
|
||
return 0;
|
||
else
|
||
return 1;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/**********************************************************************
|
||
* 函数名称： RotaryEncoder_IRQ_Callback
|
||
* 功能描述： 旋转编码器的中断回调函数
|
||
* 输入参数： 无
|
||
* 输出参数： 无
|
||
* 返 回 值： 无
|
||
* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
|
||
* -----------------------------------------------
|
||
* 2023/08/04 V1.0 韦东山 创建
|
||
***********************************************************************/
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||
void RotaryEncoder_IRQ_Callback(void)
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||
{
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||
uint64_t time;
|
||
static uint64_t pre_time = 0;
|
||
|
||
/* 1. 记录中断发生的时刻 */
|
||
time = system_get_ns();
|
||
|
||
/* 上升沿触发: 必定是高电平
|
||
* 防抖
|
||
*/
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||
mdelay(2);
|
||
if (!RotaryEncoder_Get_S1())
|
||
return;
|
||
|
||
/* S1上升沿触发中断
|
||
* S2为0表示逆时针转, 为1表示顺时针转
|
||
*/
|
||
g_speed = (uint64_t)1000000000/(time - pre_time);
|
||
if (RotaryEncoder_Get_S2())
|
||
{
|
||
g_count++;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
g_count--;
|
||
g_speed = 0 - g_speed;
|
||
}
|
||
pre_time = time;
|
||
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/**********************************************************************
|
||
* 函数名称： RotaryEncoder_Init
|
||
* 功能描述： 旋转编码器的初始化函数
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||
* 输入参数： 无
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||
* 输出参数： 无
|
||
* 返 回 值： 无
|
||
* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
|
||
* -----------------------------------------------
|
||
* 2023/08/05 V1.0 韦东山 创建
|
||
***********************************************************************/
|
||
void RotaryEncoder_Init(void)
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||
{
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||
/* PB0,PB1在MX_GPIO_Init中被配置为输入引脚 */
|
||
/* PB12在MX_GPIO_Init中被配置为中断引脚,上升沿触发 */
|
||
}
|
||
|
||
/**********************************************************************
|
||
* 函数名称： RotaryEncoder_Write
|
||
* 功能描述： 旋转编码器的读取函数
|
||
* 输入参数： 无
|
||
* 输出参数： pCnt - 用于保存计数值
|
||
* pSpeed - 用于保存速度(正数表示顺时针旋转,负数表示逆时针旋转,单位:每秒转动次数)
|
||
* pKey - 用于保存按键状态(1-按键被按下, 0-按键被松开)
|
||
* 返 回 值： 无
|
||
* 修改日期： 版本号 修改人 修改内容
|
||
* -----------------------------------------------
|
||
* 2023/08/05 V1.0 韦东山 创建
|
||
***********************************************************************/
|
||
void RotaryEncoder_Read(int32_t *pCnt, int32_t *pSpeed, int32_t *pKey)
|
||
{
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||
static int32_t pre_count = 0;
|
||
*pCnt = g_count;
|
||
|
||
if (g_count == pre_count)
|
||
*pSpeed = 0;
|
||
else
|
||
*pSpeed = g_speed;
|
||
|
||
pre_count = g_count;
|
||
|
||
*pKey = RotaryEncoder_Get_Key();
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/**********************************************************************
|
||
* 函数名称： RotaryEncoder_Test
|
||
* 功能描述： 旋转编码器测试程序
|
||
* 输入参数： 无
|
||
* 输出参数： 无
|
||
* 无
|
||
* 返 回 值： 无
|
||
* 修改日期 版本号 修改人 修改内容
|
||
* -----------------------------------------------
|
||
* 2023/08/05 V1.0 韦东山 创建
|
||
***********************************************************************/
|
||
void RotaryEncoder_Test(void)
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||
{
|
||
int32_t count, speed, key;
|
||
int len;
|
||
|
||
RotaryEncoder_Init();
|
||
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
LCD_PrintString(0, 0, "RotaryEncoder: ");
|
||
|
||
RotaryEncoder_Read(&count, &speed, &key);
|
||
|
||
len = LCD_PrintString(0, 2, "Cnt : ");
|
||
len += LCD_PrintSignedVal(len, 2, count);
|
||
LCD_ClearLine(len, 2);
|
||
|
||
len = LCD_PrintString(0, 4, "Speed: ");
|
||
len += LCD_PrintSignedVal(len, 4, speed);
|
||
LCD_ClearLine(len, 4);
|
||
|
||
len = LCD_PrintString(0, 6, "Key : ");
|
||
len += LCD_PrintString(len, 6, key ? "Pressed":"Released");
|
||
LCD_ClearLine(len, 6);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|