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// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-only
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* Copyright (c) 2008-2023 100askTeam : Dongshan WEI <weidongshan@qq.com>
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* Discourse: https://forums.100ask.net
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/* Copyright (C) 2008-2023 深圳百问网科技有限公司
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* All rights reserved
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* 免责声明: 百问网编写的文档，仅供学员学习使用，可以转发或引用(请保留作者信息)，禁止用于商业用途！
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* 免责声明: 百问网编写的程序，可以用于商业用途，但百问网不承担任何后果！
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* 摘要：
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* 本程序遵循GPL V3协议，使用请遵循协议许可
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* 本程序所用的开发板： DShanMCU-F103
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* 百问网嵌入式学习平台：https://www.100ask.net
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* 百问网技术交流社区： https://forums.100ask.net
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* 百问网官方B站： https://space.bilibili.com/275908810
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* 百问网官方淘宝： https://100ask.taobao.com
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* 联系我们(E-mail)： weidongshan@qq.com
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* 版权所有，盗版必究。
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* 修改历史 版本号 作者 修改内容
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* 2023.08.04 v01 百问科技 创建文件
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*/
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#ifndef __DRIVER_MPU6050_H
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#define __DRIVER_MPU6050_H
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#include <stdint.h>
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/**********************************************************************
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* 函数名称： MPU6050_Init
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* 功能描述： MPU6050初始化函数,
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* 输入参数： 无
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* 输出参数： 无
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* 返 回 值： 0 - 成功, 其他值 - 失败
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* 修改日期 版本号 修改人 修改内容
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* -----------------------------------------------
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* 2023/08/03 V1.0 韦东山 创建
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***********************************************************************/
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int MPU6050_Init(void);
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/**********************************************************************
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* 函数名称： MPU6050_GetID
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* 功能描述： 读取MPU6050 ID
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* 输入参数： 无
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* 输出参数： 无
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* 返 回 值： 01 - 失败, 其他值 - ID
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* 修改日期 版本号 修改人 修改内容
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* -----------------------------------------------
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* 2023/08/03 V1.0 韦东山 创建
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***********************************************************************/
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int MPU6050_GetID(void);
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/**********************************************************************
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* 函数名称： MPU6050_ReadData
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* 功能描述： 读取MPU6050数据
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* 输入参数： 无
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* 输出参数： pAccX/pAccY/pAccZ - 用来保存X/Y/Z轴的加速度
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* pGyroX/pGyroY/pGyroZ - 用来保存X/Y/Z轴的角速度
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* 返 回 值： 0 - 成功, 其他值 - 失败
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* 修改日期 版本号 修改人 修改内容
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* -----------------------------------------------
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* 2023/08/03 V1.0 韦东山 创建
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***********************************************************************/
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int MPU6050_ReadData(int16_t *pAccX, int16_t *pAccY, int16_t *pAccZ, int16_t *pGyroX, int16_t *pGyroY, int16_t *pGyroZ);
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/**********************************************************************
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* 函数名称： MPU6050_Test
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* 功能描述： MPU6050测试程序
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* 输入参数： 无
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* 输出参数： 无
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* 无
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* 返 回 值： 0 - 成功, 其他值 - 失败
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* 修改日期 版本号 修改人 修改内容
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* -----------------------------------------------
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* 2023/08/03 V1.0 韦东山 创建
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***********************************************************************/
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void MPU6050_Test(void);
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#endif /* __DRIVER_OLED_H */
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